30 июля 1768 года началось первое кругосветное путешествие капитана Джеймса Кука. Официальной целью экспедиции было исследование прохождения Венеры через диск Солнца. Однако в секретных приказах, Куку предписывались поиски так называемого Южного материка. Капитаном Джеймса назначили не случайно. Он выделялся обширным опытом в картографии и навигации. Экспедиции был выделен «Индевор» — небольшое судно, с командой из 84 человек. Результаты эксперимента, несмотря на неточности измерений, были использованы для расчёта расстояния от Земли до Солнца. А Кук впервые в истории нанес на карту Большой Барьерный риф.